Dynamique des systèmes de solides - Cours et applications

Calcul vectoriel – Théorie des torseurs – Paramétrage des systèmes de solides – Cinématique de solides – Géométrie des masses – Théorèmes généraux de la mécanique – Energétique – Principe des puissances virtuelles – Formalisme de Lagrange– Petits mouvements autour d’une position d’équilibre.