Automatique Echantillonée : Modélisation, Analyse et Régulation Numérique des Systèmes. Cours, Exercices et Problèmes

Cet ouvrage est destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d’un cours lié à l’automatique échantillonnée. Il s’adresse aux étudiants dans la plupart des licences et des écoles d’ingénieurs dont les spécialités touchent au domaine des sciences et techniques de l’ingénieur. Dans cet ouvrage, on trouve des développements mathématiques qui touchent à l’automatique moderne des systèmes linéaires échantillonnés, orientée vers les systèmes embarqués impliquant l’implémentation des algorithmes de commande dans un calculateur numérique. Il fournit des méthodes d’analyse du comportement des systèmes échantillonés et de synthèse de commandes (régulateurs) numériques permettant d’améliorer les performances d’un système dynamique. Le lecteur trouvera à la fin de chaque chapitre des exercices avec solutions permettant l’assimilation des notions théoriques introduites. De plus, il trouvera à la fin des problèmes à résoudre.